项目背景：

　　•为了改进机器人的立体导航程序，将患者的层析图像、计算机操作计划和机器人连接起来。 

　　•应用双手配置:一个机器人导航，另一个操纵仪器。 

　　•实现一个智能和直观的控制系统。 

　　•应用于通用机器人。 

　　神经外科医生的追求：

　　可以看到同样的精确度，最小的附带损害，最短的程序时间，到达CT或MRI扫描指定的大脑内的目标点。

　　机器人手术中的挑战:

　　逆向运动学误差；系统复杂性；理解力；层析成像分辨率；登记；可靠性；安全；价格；消毒；灵活性；机器视觉；道德和法律问题等。

项目目标: 

　　1.在临床和商业水平上开发用于神经外科的机器人系统原型。

　　2.通过临床试验确认项目成果。

　　3.开发用于培训医务人员的机器人系统。

项目成果：

　　第一台机器人立体定向神经外科手术于2016年3月10日进行，标志着临床测试阶段的开始（对于比较临床试验，使用传统的立体定向方法，从而避免患者的任何风险）。

技术优势：

　　•神经外科手术的速度更快。 

　　•手术侵入力更小。 

　　•病人更快恢复 (更短的住院时间，更低的费用)。 

　　•更好地利用医院的运营资源。 

　　•掌握新的知识和技能。 

　　•医学实践中引进新技术。